煤礦企業(yè)日常生產(chǎn)和運(yùn)營中,裝車作業(yè)的效率、準(zhǔn)確性及過程安全性對(duì)企業(yè)整體生產(chǎn)效益有著直接而深遠(yuǎn)的影響。然而,傳統(tǒng)的裝車作業(yè)模式面臨著諸多問題和局限,影響了整體作業(yè)效率和質(zhì)量。隨著自動(dòng)化、智能化技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用,無人值守智能裝車系統(tǒng)成為解決這些問題的新途徑、新方案。
以往裝車作業(yè)面臨的問題和局限:
1.裝車效率低下:傳統(tǒng)的裝車作業(yè)依賴于人工操作,無法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制,操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大,且容易因精力不集中或操作不熟練而導(dǎo)致失誤。這往往會(huì)導(dǎo)致前后物料不均勻、撒料、超偏載等問題,從而影響裝車效果和效率。
2.司機(jī)與裝車員溝通配合效率低:在裝車過程中,裝車員通過紅綠燈來指揮司機(jī)移動(dòng)車輛。然而,由于互動(dòng)配合不佳、執(zhí)行力度不足以及難以感知裝車進(jìn)度等因素,司機(jī)無法準(zhǔn)確了解裝車的進(jìn)展情況。這容易導(dǎo)致車輛重復(fù)挪動(dòng),從而進(jìn)一步降低了裝車效率。
3.車廂內(nèi)煤位觀察困難:由于車廂較高,現(xiàn)場(chǎng)人員難以實(shí)時(shí)觀察車廂內(nèi)煤位,這可能導(dǎo)致裝車量不準(zhǔn)確,出現(xiàn)少噸或超噸現(xiàn)象。這不僅降低了車輛的裝載和周轉(zhuǎn)效率,還增加了管理的難度,導(dǎo)致了不規(guī)范的操作。
4.運(yùn)營成本高昂:人工裝車需要大量的人力資源,增加了企業(yè)的運(yùn)營成本。同時(shí),由于效率不高,可能導(dǎo)致運(yùn)輸成本上升,進(jìn)一步壓縮企業(yè)的利潤空間。
5.環(huán)保、安全問題:裝車過程中存在大量灰塵,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、人員健康都有不利影響。裝車作業(yè)過程中的大型機(jī)械、大宗貨物,不可避免地存在一些安全隱患。人工操作容易引發(fā)安全事故,而傳統(tǒng)的裝車方式又缺乏有效的安全保障措施。
6.智能化水平低:裝車方式缺乏智能技術(shù)的應(yīng)用,這不僅限制了裝車效率的提高,也與現(xiàn)代煤礦行業(yè)的發(fā)展需求不相適應(yīng)。
隨著自動(dòng)化、智能化在裝車作業(yè)中的深度應(yīng)用,無人值守智能裝車系統(tǒng)以其高效、精準(zhǔn)、安全等特點(diǎn),逐步改變傳統(tǒng)的裝車作業(yè)模式。該系統(tǒng)集成了自動(dòng)化控制、機(jī)器視覺、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)分析等先進(jìn)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了從車輛進(jìn)入到離開裝貨區(qū)的全過程自動(dòng)化作業(yè)及管理。
無人值守智能裝車系統(tǒng)通過以下技術(shù)解決了以往裝車作業(yè)的問題:
1.智能識(shí)別技術(shù):利用高清攝像頭和先進(jìn)的圖像識(shí)別算法,自動(dòng)識(shí)別車輛類型、車牌號(hào)碼、車輛尺寸等信息,為后續(xù)的裝車作業(yè)提供精確可靠的數(shù)據(jù)支持。
2.精準(zhǔn)控制技術(shù):通過集成的自動(dòng)化控制系統(tǒng),精準(zhǔn)控制裝車設(shè)備的運(yùn)行,如升降機(jī)、傳送帶等,確保物料按照預(yù)定的數(shù)量準(zhǔn)確裝入車輛。
3.實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)技術(shù):系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)物料庫存量、車輛位置、裝料重量、車內(nèi)料堆高度等信息,并結(jié)合數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和判斷,實(shí)時(shí)反饋裝車過程狀態(tài)并進(jìn)行協(xié)同控制。
4.多重安全保障措施及聯(lián)動(dòng)控制:具備過載保護(hù)、斷電保護(hù)等安全保護(hù)措施,確保裝車過程足夠安全。同時(shí),系統(tǒng)還能實(shí)時(shí)檢測(cè)車廂位置、裝料重量等信息,避免撒料、偏裝等事故,同時(shí)作出聯(lián)動(dòng)控制保護(hù),如逐漸停止給料、報(bào)警提示等。
5.數(shù)字孿生可視化技術(shù):基于數(shù)字孿生技術(shù),構(gòu)建實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)看板和數(shù)字駕駛艙,實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的可視化應(yīng)用,提供實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控和預(yù)警。
6.遠(yuǎn)程控制與數(shù)據(jù)分析技術(shù):操作人員能夠通過遠(yuǎn)程終端實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝車作業(yè)的狀態(tài),并進(jìn)行遠(yuǎn)程操作和參數(shù)調(diào)整。系統(tǒng)還能實(shí)時(shí)存儲(chǔ)和分析裝車數(shù)據(jù),為后續(xù)的優(yōu)化決策和持續(xù)改進(jìn)提供有力支持。
無人值守智能裝車系統(tǒng)通過集成自動(dòng)化控制、機(jī)器視覺、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)分析等先進(jìn)技術(shù),該系統(tǒng)有效解決了傳統(tǒng)裝車作業(yè)中的效率低下、配合問題、觀察困難、成本高昂、環(huán)保問題、安全風(fēng)險(xiǎn)和智能化水平低等問題。裝車的效率與準(zhǔn)確性明顯提升,人工成本和安全風(fēng)險(xiǎn)極大減少,同時(shí)為礦山企業(yè)提供了重要的數(shù)據(jù)支持,這為后續(xù)決策的優(yōu)化以及裝車作業(yè)流程的持續(xù)改進(jìn)提供了有力保障。
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